예수님께서는 하나님의 자녀로서 가져야 할 신앙적인 의에 대해 말씀하시면서 그 두 번째로 기도에 대해 가르침을 주셨습니다. 모인 무리들과 제자들은 정해진 기도 시간에 기도하는 종교 지도자들의 모습을 익히 듣고 보아왔습니다. 그렇지만 예수님께서 기도하시는 모습에서는 전통적인 기도와는 다른 무엇인가를 느꼈습니다. 그래서 그들은 더욱 기도에 대해 많은 관심을 가졌습니다. 예수님께서는 그것을 아시고 그들 뿐만 아니라 모인 많은 무리를 향해 하나님의 자녀로서 마땅히 본이 되어야 할 기도에 대해 가르침을 주셨습니다.
기도는 해도 되고 하지 않아도 되는 것이 아니라 하나님의 자녀라면 마땅히 해야 할 믿음의 자세입니다. 기도에 대한 많은 정의가 있지만 그중 가장 대표적인 것이 바로 ‘기도는 성도의 호흡’이라는 겁니다. 사람이 호흡을 하지 않으면 육체적으로 죽는 것과 같이 믿음의 사람들이 기도하지 않으면 하나님께로부터 공급받는 신령한 은혜가 없기에 영적으로 죽는다는 것입니다. 하나님께 능치 못할 것이 있겠습니까? 그 분의 관점에서 보면 주지 못하실 것이 없습니다. 그렇기 때문에 기도는 그저 필요할 때 하나님께 일방적으로 요구하는 것이 아닙니다. 하나님과 관계를 더 깊이하며 하나님의 뜻을 찾는 것입니다.
그런데 예수님 당시 종교 지도자들을 비롯한 많은 사람들은 기도를 들으시는 하나님께 온전하게 나아가기 보다는 자신의 신앙심을, 경건함을 사람들에게 보이기 위해 기도를 이용했습니다. 예수님께서는 그런 그들의 행위가 외식 즉 위선적인 것이라고 선언하시면서 바른 기도가, 하나님께서 기뻐하시는 기도가 어떤 것인지 그 기본적인 원리에 대해 말씀해 주셨습니다